When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Step motor - bu zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega bo'lgan diskret harakat qurilmasi. Hozirgi mahalliy raqamli boshqaruv tizimida step motorlar keng qo'llaniladi. Barcha raqamli AC servo tizimlar- paydo boʻlishi bilan AC servo motorlar raqamli boshqaruv tizimlarida tobora koʻproq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun harakatni boshqarish tizimlarining aksariyati boshqaruvchi motorlar sifatida qadam motorlari yoki barcha-raqamli AC servo motorlardan foydalanadi. Garchi ikkalasi nazorat qilish usullarida (impuls poezdi va yo'nalish signali) o'xshash bo'lsa-da, ishlash va ilovalarda katta farqlar mavjud. Endi ikkalasining ishlashini taqqoslang.
Xulosa qilib aytganda, quyidagi jihatlar:
(1) Boshqarishning aniqligi boshqacha. AC servo motorini boshqarishning aniqligi vosita milining orqa qismidagi aylanadigan enkoder tomonidan kafolatlanadi.
(2) Past-chastota xarakteristikalari boshqacha. Bosqichli vosita past tezlikda past-chastotali tebranishlarga moyil; AC servo vosita juda muammosiz ishlaydi va past tezlikda ham tebranish yo'q.
(3) moment-chastota xarakteristikalari boshqacha. Bosqichli dvigatelning chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va yuqori tezlikda keskin pasayadi.
(4) Turli xil haddan tashqari yuk ko'tarish quvvati, step motorlari odatda ortiqcha yuk hajmiga ega emas. AC servo motorlar kuchli ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega.
(5) Operatsion ko'rsatkichlari boshqacha. Bosqichli dvigatelning boshqaruvi ochiq-pastgak boshqaruvidir. Boshlanish chastotasi juda yuqori bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, qadamlarni yo'qotish yoki to'xtash oson. Tezlik juda yuqori bo'lsa, haddan tashqari oshib ketishga olib kelishi oson. Uni boshqarishning toʻgʻriligini taʼminlash uchun tezlikni{2}}koʻtarish va tushirish-muammolarini yaxshi hal qilish kerak. AC servo qo'zg'aysan tizimi yopiq-pastgali boshqaruvdir. Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining qayta aloqa signalini namuna olishi mumkin. Pozitsiya halqasi va tezlik halqasi ichkarida hosil bo'ladi. Odatda, step vosita qadamlarni yo'qotmaydi yoki oshib ketmaydi va boshqaruv ishlashi yanada ishonchli bo'ladi.
(6) Tez javob berish ko'rsatkichlari boshqacha. Bosqichli dvigatelning to'xtab turgan joyidan ish tezligiga (odatda daqiqada bir necha yuz aylanish) tezlashishi uchun 200 dan 400 millisekundgacha vaqt kerak bo'ladi. AC servo tizimining tezlashuvi yaxshiroq.
Shuning uchun, chiziqli modulli motorni tanlashda siz o'zingizning ehtiyojlaringizga rioya qilishingiz kerak va sizga mos keladigani eng yaxshisidir.
