Ko'p o'qli gantrilarda yuqori harakat tezligida kutilmagan oshib ketish, kamarning umumiy cho'zilishi va karetning egilishi kamdan-kam hollarda chiziqli modulning noto'g'ri ekanligini ko'rsatadi. Robototexnika, avtomatlashtirilgan tarqatish uskunalari va kartezian qadoqlash xujayralarini tanlash-va{3}}o'rnatishda aktuatorning nosozliklari deyarli har doim noto'g'ri qo'zg'alish mexanizmini tanlash, konsolli moment yuklarini noto'g'ri hisoblash (Mx, My, Mz) yoki alyuminiy ekstrudirovka qilingan asoslar bo'ylab termal kengayishni e'tiborsiz qoldirish bilan bog'liq. Yagona oʻq moduli-adekvat konstruktiv yordamga ega boʻlmagan-oʻta ogʻir yuklar ostida ishlaganda, ichki chiziqli yoʻnaltiruvchi bloklar keskin yuklanishni boshdan kechiradi,-joylashuvning takrorlanishini buzadi va kamar tishlarining aşınmasını tezlashtiradi.
Vidali vintlardek va vaqt kamarlari bilan boshqariladigan modullar o'rtasida tanlov tezligingiz, zarba uzunligi va maqsadning takrorlanishiga bog'liq. Poʻlat U-relsli KK/SK bloklari yoki ogʻir alyuminiy-karma modullari-masalan, vintli{2}}qoʻzgʻaluvchi-qoʻzgʻaluvchilar yuqori eksenel yuklarni surish uchun +/{9}} mm takrorlanuvchanlikni ushlab turish uchun C5 yoki C7 oʻralgan va tuproqli vintlar bilan tayanadi. Ular 1500 mm dan past boʻlgan zarbalar uchun eng mos keladi, ayniqsa vertikal Z{12}}oʻqlarida qattiq ushlab turish momenti va nol orqada harakatlanish kerak. Aksincha, kamar{14}}tasmali chiziqli modullar 3000 mm dan ortiq uzun zarblarda yuqori chiziqli tezliklarga (3-5 m/s gacha) erishish uchun sayyoraviy uzatmalar qutilari ustidagi poʻlatdan mustahkamlangan poliuretan vaqt oʻlchash kamarlaridan (HTD yoki STD tish profillari kabi) foydalanadi. Strukturaviy boʻshliq tor boʻlgan joylarda integratsiyalangan U{20}}qismli poʻlat shassi modullari chiziqli yoʻnalishlarni toʻgʻridan-toʻgʻri tashqi ramkaga birlashtirib, ixcham profildagi burilish qattiqligini maksimal darajada oshiradi.
Ko'p o'qli XY va XYZ portallari-bo'ylab yuqori joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlash uchun aniq mexanik moslashtirish va diskni to'g'ri tortish kerak. Tasma modullarida zavod tebranish chastotasiga tegish uchun kamar kuchlanishini tovush o'lchagich bilan o'rnating. Bo'shashgan kamarlar tez yo'nalishni o'zgartirganda tishlari sakrab, sirpanib ketadi,-ortiqcha tortilganda shkiv podshipniklariga yuk tushadi va ichki po'lat kordonlar chiqariladi. Vintli modullarda dvigatel podshipniklarini yon yuk bilan ezib tashlamaslik uchun-dvigatel kronshteri va egiluvchan muftaning vint dumiga to‘g‘ri kelishini ikki marta tekshiring. Muntazam ravishda ichki yo'riqnoma yo'llarini tekshiring va moy portlari orqali ISO VG 68 slayd moyi yoki Lityum EP2 moyini yuboring. Modullarni iflos muhitda chang qoplamalari yoki zanglamas po'latdan yasalgan muhrlarsiz ishlatish ichki to'p zanjirlarini tiqilib qoladigan va vaqt kamarlarini parchalaydigan zarrachalarning kirib kelishiga olib keladi.
Field Integration FAQ
Dizayn muhandisi qachon bilaguzukli chiziqli modulni vaqtni bilaguzuk diskida belgilashi kerak?
Ilovangiz yuqori tortish kuchi, vertikal Z{0}}oʻqni ushlab turish qobiliyati yoki qattiq joylashishni takrorlash qobiliyatini (+/- 0.01 mm yoki undan yuqori) talab qilganda sharli vintli chiziqli modulni tanlang. Bilyali vintlar vertikal yuk ostida orqaga o'tishga qarshilik ko'rsatadi va og'ir bosim yuklariga bardosh beradi. Qatlamlar uzunligi 1500 mm dan oshganda yoki yuqori chiziqli tezlik (5 m/s gacha) mutlaq sub{8}}millimetr aniqlikdan ustun bo'lsa,-tasmali boshqariladigan modulni tanlang.
Koʻp oʻqli chiziqli modullarning xizmat qilish muddatiga-markazdan tashqari yuklar qanday taʼsir qiladi?
Markazdan oʻchirilgan-yoki konsolli yuklar ogʻir radial kuchlarni ichki chiziqli yoʻnaltiruvchi bloklarga toʻplaydigan agʻdarish momentlarini (Mx, My, Mz) hosil qiladi. Ruxsat etilgan chegaralardan oshib ketish vagonning bir tomonidagi po'lat sharlarni chimchilab, yog 'plyonkasini o'chiradi va yo'lni chandiq qoldiradi. Og'ir -eksa yuklarini ko'tarish uchun modul yoniga qo'shimcha tayanch rayni o'rnating yoki uzoq ikki blokli vagonga-o'ting.
Yuqori tezlikdagi kamar modullarida kamar tishining kesilishi va joylashuvning siljishi-ga nima sabab bo'ladi?
Kesilgan kamar tishlari, odatda, kamarning tish ko'rsatkichini oshirib yuboradigan to'satdan tezlashuvchi keskinliklardan kelib chiqadi, ayniqsa dvigatel va yuk o'rtasidagi inersiya nisbati juda past bo'lsa yoki kuchlanish noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa. Boshqa tomondan, pozitsiyaning siljishi odatda toymasin motor muftalari, yumaloq kasnak tishlari yoki yuk tashish chegaralaridan o'tib ketganidan keyin cho'zilgan ichki po'lat kuchlanish kordonlarini ko'rsatadi.
Texnik samaradorlik matritsasi
| Parametr | Muhandislik spetsifikatsiyasi |
| Haydash mexanizmi | Nozik sharli vint (C5/C7) / Chelik-Mukammal poliuretan vaqt kamari |
| Asosiy shassi variantlari | Anodlangan 6063-T5 extruded alyuminiy profili / o'rnatilgan po'latdan yasalgan temir yo'l shassisi (KK seriyali) |
| Takroriylik | Bilyali vint (+/- 0.01 mm dan +/{3}} mm gacha) / Tasmali uzatma (+/- 0.04 mm dan +/{7}} mm gacha) |
| Maksimal chiziqli tezlik | Vintli uzatma (1000 mm/s gacha) / Tasmali uzatma (3000–5000 mm/s gacha) |
| Maksimal zarba qobiliyati | Vintli uzatma (1500 mm gacha) / Tasmali uzatma (4000+ mm gacha) |
| Himoya va muhrlash | Standart ochiq / zanglamaydigan po'latdan yasalgan lenta qopqog'i / egiluvchan körükli korpus |
Chiziqli moduldan uzoq umr ko'rish tezligingiz va zarbangiz uchun to'g'ri drayverni tanlash, moment kuchlarini chegaralar ichida saqlash va kamar tarangligi va relsni moylashdan ustun turishdan iborat.
